les deux verbes
je + le présent + l'infinitif
je veux marcher, tu veux marcher, il veut marcher, elle veut marcher, tout le monde veut marcher, on veut marcher
je dois marcher, tu dois marcher, il doit marcher, elle doit marcher, tout le monde doit marcher, on doit marcher
je peux marcher, tu peux marcher, il peut marcher, elle peut marcher, tout le monde peut marcher, on peut marcher